普通矯平機、精密矯平機和高性能矯平機，這三種矯平機在結構設計上都采用了具有良好支撐的矯平輥，較小的矯平輥間距及可調整的工作臺。矯平輥的驅動系統對于矯平機床的工作效率非常重要，所有矯平輥都須被驅動。
   普通矯平機有7~9個矯平輥，且矯平輥直徑較大。它們主要用在沖壓生產線的送料線上。雖然送料線只占整個沖壓生產線投資的一小部份，然而沒有可靠的卷料處理送料線，也就無法實現大批量生產的經濟性。提高生產效率、減少整個生產線停機時間的措施之一就是要降低卷料的更換時間。憑借先進的自動化技術的應用，在德國阿庫公司提供的卷料處理送料線上，卷料的更換時間被大大縮短，換卷時間僅在2~5min之間，送料線的生產效率可提高25%以上。
    在這里，矯平機也是影響整個卷料處理送料線可靠性的一個重要環節。如果材料平面度要求較高，通常使用精密矯平機，它們不僅能消除材料縱向卷曲缺陷 ，還能消除橫向翹曲和扭曲等缺陷。
   目前，一些老舊的精密矯平機不能滿足當今時代對金屬板材質量的高要求，也就意味著老舊的矯平機必將被新一代的精密矯平機所取代。為了避免金屬板材表面被粉塵和廢屑等異物顆料劃傷，新型精密矯平機設計裝配有矯平輥快速更換裝置。帶矯平輥更換裝置的矯平機不僅保證了穩定可靠的矯平質量，而且極大地縮短了清潔矯平輥的停機時間。另外，通過更換不同直徑的矯平輥，也擴大了產品矯平范圍。
   由于在金屬鈑金工業中對高抗拉強度材應用越來越多，所以材料的矯平需要較大的矯平壓力。在矯平過程中，較高的矯平壓力必將對機床結構及矯平輥產生影響。設備對矯平質量的改善及機床的壽命是十分重要的。